車輪シミュレータバージョン0.0を公開。
一旦アップロードした後に、Linux用のリンクを全部間違えているのに気づき、やり直した。更にそのあとになって、その時のパラメータでは締めが弱すぎて逆車ができないことに気づき、また差し替えた。
コンパイルしなおさないと、パラメータを変えられないのが一番の問題。次はそこを作ろうと思う。
6/23付記
実際の車輪と比べてみた。バーのしなりが明らかに変。綺麗な実際の車輪では、抜きからあふりまで、大きくバーがしなったままで、倒立の前にしなりがなくなり、倒立にはめた時に小さくもう一度しなる。車輪シミュレータでは、あふった時に、バーがポヨヨーンと変にしなる。色々パラメータを変えて試しているが、どうもうまく修正できない。多分これでは、抜きの効果が現れないと思う。